With the rapid development of surface mount technology, mounters are increasingly used in my country's electronic assembly industry. It is still a complicated and difficult task to select placement machines with many models. This article will give a general introduction to several key technical issues that should be paid attention to when selecting placement machines for reference when enterprises choose equipment.

نوع المركب

في الوقت الحاضر ، يمكن تقسيم آلة التنسيب تقريبًا إلى أربعة أنواع: نوع ذراع الرافعة ، والنوع المركب ، ونوع القرص الدوار ، والنظام الموازي الكبير. الأنواع المختلفة لآلات التنسيب لها مزاياها وعيوبها ، والتي تعتمد عادة على متطلبات التطبيق أو العملية على النظام ، وهناك توازن معين بين سرعتها ودقتها.

تتمتع آلات نوع ذراع الرافعة بمرونة ودقة أفضل ، وهي مناسبة لمعظم المكونات. عادة ما تكون الآلات عالية الدقة من هذا النوع ، ولكن لا يمكن مقارنة سرعتها مع الأنظمة المركبة والصينية الدوارة والأنظمة المتوازية الكبيرة. ومع ذلك ، فإن ترتيب المكونات يتركز بشكل متزايد على المكونات النشطة ، مثل مكونات صفيف QFP و BGA المحتوية على الرصاص. تلعب دقة التركيب دورًا حيويًا في الإنتاجية العالية. لا تعد الأنظمة المركبة والصينية الدوارة والكبيرة المتوازية مناسبة بشكل عام لهذا النوع من تركيب المكونات. الآلات من نوع ذراع الرافعة مقسمة إلى نوع بذراع واحد ونوع متعدد الأذرع. النوع أحادي الذراع هو أول من طور آلة الوضع متعددة الوظائف التي لا تزال مستخدمة. آلة وضع الأذرع المتعددة المطورة على أساس نوع الذراع الواحدة يمكنها مضاعفة كفاءة العمل.

The compound machine is developed from the boom machine. It combines the characteristics of the turntable and the boom. A turntable is installed on the boom. Like Simens's Siplace80S series placement machine, there are two with 12 suction machines. Turntable with mouth. Since the compound machine can increase the speed by increasing the number of booms, it has greater flexibility, so its development prospects are promising. For example, the latest HS50 machine launched by Simens is equipped with 4 such rotating heads, and the placement speed can reach 50,000 tablets per hour.

نظرًا للالتقاط المتزامن للمكونات ووضع آلة القرص الدوار ، تزداد سرعة الوضع بشكل كبير. آلة التنسيب عالية السرعة بهذا الهيكل هي الأكثر شيوعًا في بلدي. ليست السرعة أعلى فحسب ، بل الأداء مستقر للغاية ، مثل Panasonic. يمكن أن تصل سرعة وضع آلة MSH3 إلى 0.075 ثانية / قطعة. ومع ذلك ، نظرًا لقيود الهيكل الميكانيكي ، فقد وصلت سرعة تركيب هذه الماكينة إلى قيمة حدية ، ومن المستحيل زيادتها بشكل كبير.

يتكون النظام الموازي الكبير من سلسلة من آلات التجميع المستقلة الصغيرة. يحتوي كل منها على مناور لنظام تحديد المواقع اللولبي ، ويحتوي المعالج على كاميرا ورأس تثبيت. يلتقط كل رأس تثبيت مكونات من عدة مغذيات شرائط ويمكن تثبيتها لأقسام متعددة من لوحات دوائر متعددة. يتم محاذاة هذه اللوحات في موضعها من خلال زاوية تحويل توقيت الماكينة. على سبيل المثال ، تحتوي ماكينة FCM لشركة PHLIPS على 16 رأسًا متصاعدًا ، مما يحقق سرعة تثبيت تبلغ 0.0375S / قطعة ، ولكن فيما يتعلق بكل رأس تثبيت ، فإن سرعة التركيب تبلغ حوالي 0.6S / قطعة ، والتي لا يزال من الممكن تحقيقها بشكل كبير زيادة.

Compound, turntable and large-scale parallel systems are high-speed installation systems and are generally used for the installation of small chip components. The turntable machine is also called "chip shooter" because it is usually used to assemble chip resistors and capacitors. In addition, this type of machine has the ability to "inject" at high speed. Because passive components, that is, "chips" and other leaded components require low precision, chip shooter assembly can achieve higher productivity. Because the structure of high-speed machines is much more complicated than that of ordinary boom-type machines, the price is much higher. This should be taken into consideration when selecting equipment.

تُظهر الاختبارات أن دقة تركيب الماكينة من نوع ذراع الرافعة أفضل ، وأن سرعة التركيب هي 5000-20000 عنصر في الساعة (cph). سرعة تجميع الآلات المركبة والأقراص الدوارة عالية نسبيًا ، بشكل عام من 20000 إلى 50000 في الساعة. سرعة التجميع للأنظمة المتوازية واسعة النطاق هي الأسرع ، حتى 50000-100000.

البصرية

يعد نظام رؤية الماكينة هو العامل الثاني الذي يؤثر بشكل كبير على تركيب المكونات. تحتاج الآلة إلى معرفة الموضع الدقيق للوحة الدائرة وتحديد الموضع النسبي للمكون واللوحة لضمان دقة التجميع التلقائي

Imaging is done by using a vision system. Video systems are generally classified into top view, bottom view, head or laser alignment, depending on the location or the type of camera. (1) The top-view camera searches for the target on the circuit board (referred to as the reference) so that the circuit board is placed in the correct position before assembly; (2) The top-view camera is used to detect components at a fixed position, generally using CCD technology Before installation, the components must be moved above the camera for video processing. At first glance, it seems a bit time-consuming. However, since the mounting head must be moved to the feeder to collect the components, if the camera is installed between the pick-up position (from the feeding place) and the mounting position (on the board), the acquisition and processing of the video can be performed during the movement of the mounting head (3) The head camera is directly installed on the placement head, generally adopts line-sensor technology, and completes the detection of the component during the process of picking up the component to the specified position. This The technology is also called "flight centering technology", which can greatly improve the mounting efficiency; (4) Laser alignment refers to the generation of a moderate beam from the light source and irradiating it on the component to measure the impact of component projection. This method can measure the size, shape and deviation of the nozzle center axis. But for components with pins, such as SOIC, QFP and BGA, a third-dimensional camera is required for inspection. In this way, the alignment of each element requires a few more seconds. Obviously, this will have a great impact on the speed of the entire placement machine system. Among the three component alignment methods (CCD, line-sensor, and laser), CCD technology is the best, and the current CCD hardware performance has a considerable level. In terms of CCD hardware development, some time ago, we developed "Back-Lighting" and "Front-Lighting" technologies, as well as programmable lighting control to better cope with various component placement needs.

تغذية

يمكن للآلة من نوع ذراع الرافعة أن تدعم العديد من أنواع المغذيات المختلفة ، مثل نوع الحزام ، ونوع القرص ، والنوع السائب ، ونوع الأنبوب ، وما إلى ذلك. وهذا في تناقض حاد مع نظام التثبيت عالي السرعة ، والذي يمكنه فقط استخدام كل من المغذيات السائبة والحزام. .

عند تثبيت العديد من الدوائر المتكاملة الكبيرة ، مثل QFP و BGA ، فإن آلة ذراع الرافعة هي الخيار الوحيد. بالإضافة إلى دقة الوضع ، لا تدعم الآلات عالية السرعة مغذيات الدرج.

بشكل عام ، يجب أن يأخذ المصنعون في الاعتبار تنوع المغذيات على أجهزتهم ، ولكن في بعض الأحيان يصمم المصنعون مغذيات لآلات معينة معينة ، مما يحد من استخدام المغذيات على آلات أخرى. لا تتسبب الآلات المخصصة في توقف عدد كبير من المغذيات فحسب ، بل تتطلب أيضًا مساحة لتخزينها.

المرونة

نظرًا للمنافسة الشرسة المتزايدة للمنتجات الإلكترونية وتزايد الشكوك في الإنتاج ، من الضروري تعديل ناتج المنتجات بشكل متكرر أو ترتيب تحويل المنتج. لذلك ، يتم طرح المتطلبات المقابلة لآلة التنسيب ، أي المرونة الجيدة مطلوبة. للتكيف مع بيئة التصنيع الحالية المتغيرة باستمرار ، هذا ما نسميه غالبًا نظام التصنيع المرن (FMS). على سبيل المثال ، لا تحتاج آلة التنسيب العامة في الولايات المتحدة إلا إلى تبادل مكونات الاستغناء ومكونات التنسيب عندما يتم تبادل الوظائف من الاستغناء عن الترقيع. هذه المعدات مناسبة لشركات معالجة دورة الإنتاج متعددة المهام والأغراض والقصيرة. تعتبر مرونة الماكينة عاملاً رئيسيًا يجب أن نأخذ في الاعتبار عند شراء المعدات.

أختار

Automated equipment is the basis for the realization of electronic assembly. When selecting equipment, the following key issues must be considered: machine type, imaging, feeding, and flexibility. With these knowledge, you can identify the advantages and disadvantages of different equipment and make wise choices. At the same time, when choosing equipment, you should "tailor your clothes", and you must not blindly seek big things to avoid unnecessary waste.